臼式研磨儀采用無級調速系統控制，可輕松調整適合各規格性質樣品實驗前處理的研磨速度。研磨機采用電氣比例閥閉環反饋壓力控制，可單獨控制壓力裝置；上盤可設置緩降功能，能夠避免脆工件破碎；對樣品前處理的研磨參數可根據實驗要求進行設置和控制；其設備的壓力模式可在運轉過程中進行調整，在達到研磨設定的參數后，儀器會自動停止運轉并警報提示，實現了半自動化操作。
臼杵相對于研缽，是一直偏心設計。一方面，研缽驅動磨杵的旋轉，可通過與樣品的接觸產生摩擦破碎樣品；另一方面，磨杵本身的重量作用于磨杵的軸向，可調節壓力破碎樣品。由于瑪瑙研棒的棒頭也是半球面，研棒的中間線與研碗中間線相交，因此形成了一個更合適的斜角；當研棒伸入研碗中，研棒中設置的壓縮彈簧，在彈簧的作用下，棒頭與研碗底部會緊密相連。研棒會由快速轉速的減速電儀驅動，使其旋轉，類似于錐形錐面的一種運動軌跡。
由于瑪瑙研碗和研磨棒形成的研磨運動，其固體顆粒的研磨會變得更加均等，微粉粒度更加均勻。在經過對研磨時間的設置，實現自動控制，經過設定時間段的研磨，粗顆粒會被研磨成非常細的微粉顆粒，顆粒度可達微米級，有的可達納米級。
另外，在開始對樣品研磨前，對研磨耗材材料的選擇很重要，像一些樣品的硬度值較大或者易磨蝕的樣品，選擇錯了研磨耗材很容易造成樣品的污染，對后續的進一步實驗分析也會造成很大的影響。例如瑪瑙、氧化鋯或碳化鎢適合用于不含重金屬、易產生腐蝕、硬性樣品的研磨應用；硬瓷通常用于制備藥物和順勢療法藥物樣本的研磨應用；硬瓷或剛玉主要是對從軟到中硬、糊狀的樣品研磨應用。
