臼式研磨儀是可以對試品脆性、黏性、軟度、硬性、濕冷的試品開展混和、碾磨，干磨、濕磨、冷動碾磨這些都是可以進行操作的。還有各式各樣的環境污染治理碾磨控制模塊應選，以避免在研磨的過程中對試品的造成一定的損壞，以確保試驗結果的精確性。
臼式研磨儀以仿傳統的手工研磨方式為基礎，通過研缽和臼杵的摩擦和擠壓，從而完成樣品的粉碎。樣品從進料口進去之后，沿著研缽運動的方向向內側運動，碰到刮料板后，一部分樣品向臼杵和研缽的上下接觸面聚集，另一部分樣品沿著研缽壁進入到研缽和臼杵的后側接觸面，這樣的循環運動保證了樣品的均勻性的粉碎。
臼杵相對于研缽，屬于偏心設計，一方面研缽帶動臼杵轉動，通過和樣品的接觸產生摩擦力粉碎樣品；另一方面臼杵本身的重量以及作用在臼杵軸向、可調節的彈性力所產生的壓力粉碎樣品。
選用臼式研磨儀來對高含油脂樣品可可豆進行樣品前處理時，由于研磨溫度溫和，樣品的溫度基本不會升高，不會破壞樣品的生物活性，而在研磨過程中可可豆只有一小部分的油脂從其顆粒中擠出，隨后形成薄片狀的可可粉。
想要獲得可可漿，還需在高溫下研磨漿料，以便使其更易滲出油脂。可以選擇使用氧化鋯的研磨耗材，先把其研磨耗材加熱到一定溫度后，再開始對其可可粉進行研磨。由于氧化鋯材質的性質，在停止加熱后，研磨組件的溫度并沒有急劇降低，且其在研磨過程中，研磨組件的剩余溫度也足以使樣品被研磨成流動均勻的漿料，形成可可漿，且其研磨的細度和均勻性都非常好。
