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研缽式自動研磨儀研磨加工的是粒徑較粗的固體顆粒，放在陶瓷研缽里，底面是一個符合研磨要求的研磨曲面，堅硬、耐磨、十分光滑，研缽由慢轉速的減速電機驅動進行自轉，研棒的棒頭也是一個嚴格意義上的研磨曲面，研棒的中心線與研缽中心線相交成一個比較合適的斜角度。研棒伸入研缽內，研棒內設置了壓縮彈簧，棒頭在彈簧的作用下與研缽底部緊緊貼在在一起。研棒被快轉速的減速電機驅動，做類似于錐形體錐面軌跡的轉動。
研缽和研棒，各自的這種運動，對粗顆粒形成了一種巧妙的碾壓式研磨。由于研缽和研棒所形成的研磨運動，對固體顆粒的研磨機會都是均等的，微粉粒度非常均勻。通過設定的一個合理的時間段的研磨之后，粗顆粒被研磨成為很細的微粉顆粒，顆粒粒度能達到微米級，有的能達到納米級。
因為陶瓷研缽和研棒自身的硬度和耐磨性，能將包括金剛石粉在內的超硬材料研磨成納米級微粉，所有被研磨的材料全部存放在研缽里，操作完成前后沒有材料的損耗，抗噪音系統及自動除塵系統組成。整個磨樣過程包括夾樣、粗磨、冷卻、細磨。通訊布線通過使用防爆接頭和鋼管實現防爆處理，變頻器放置地點不必做防爆處理。攪拌機目前仍然為手動控制。需要組建監控中心，將現有的研磨機自控系統的PLC和變頻器的工作參數進行實時監測。對攪拌設備進行自控改造，改造后的攪拌自控系統能夠達到正常工作狀態下的無人職守，并能對攪拌自控系統的工作狀態進行監測，通過上位機顯示器能夠設定每次攪拌時間。
研磨套件作為研磨儀的關鍵部件，可以根據實驗需求進行冷卻或加熱，并且易于清洗。此外，研磨套件的材料有多種選擇，可以根據不同的研磨任務進行替換，以實現好的研磨效果。
作用原理是通過擠壓和摩擦實現搗磨、混和與研磨制樣。研缽本身是轉動的，研磨樣品由一個鏟料頭推進到臼杵和研缽之間，這種被動式推進確保了樣品在研磨過程中的反復擠磨，同時也實現了樣品的均勻混和。研缽的設計偏心位置，使得臼杵與研缽和研磨樣品接觸后能自動跟著轉動，臼杵的重量和可調節的彈簧壓力提供了所需的研磨壓力。
